Задние датчики: Диапазон точного измерения: 0,36-23,4 м; Скорость обнаружения препятствий: Скорость полета <10 м/с; Угол обзора: 58° (в горизонтальной плоскости), 73° (в вертикальной плоскости)
Нижние датчики: Диапазон измерения ToF: 0,1–8 м; Диапазон точного позиционирования: 0,5–12 м; Диапазон позиционирования видеодатчиков: 0,5–30 м
Фронтальные датчики: Диапазон точного измерения: 0,39-25 м; Скорость обнаружения препятствий: Скорость полета <10 м/с; Угол обзора: 106° (в горизонтальной плоскости), 90° (в вертикальной плоскости)
Условия функционирования: Неотражающие различимые поверхности с четкой текстурой и диффузным отражением >20% (например, цементное покрытие); Достаточное освещение (>15 лк, нормальное освещение люминесцентной лампой)